De två blåa fälten i flaggan är en symbol för fred och stabilitet, gult är landets mineralrikedomar och karmosinrött står för striderna i historien. Sköldens vita och svarta färg står för landets vita och svarta befolkning som skall leva ihop i fred. Skölden i sig och spjuten representerar landets behov att beskydda befolkningen från fiender.
Vid självständigheten den 25 april, år 1967, svors kung Sobhuza II som Swazilands statschef och då hissades flaggan för första gången. Den blev registrerad hos det brittiska heraldiämbetet College of Arms i något annorlunda variant i utformningen, den 30 oktober år 1967.